4족보행 로봇 (개로봇) 만들기 강좌

4족보행 로봇 (개로봇) 만들기 강좌가 있어 공유하고자 합니다.

 

최근에 관심을 갖게된

SpotMicroAI로봇인, 4족보행 로봇(개로봇) 관련

좋은 강좌가 있어 공유하려고 합니다. (혼자보기에 너무 아까운~)

 

최근 현대차가 M&A한 보스톤다이내믹스의 4족보행 로봇은 

거의 1억에 육박하는 금액인데요.

이런 개로봇(Quadruped Robot)을 100만원 이내의 재료와

추가적인 코딩으로 구현하고자 하는 커뮤니티가 전세계에 많이 있는데요.

 

그의 일환으로 아래와 같은 한글로 된,

4족보행 로봇 만들기 강좌가 있습니다.

(로드밸런스라는 팀이 진행하는 강좌네요~)

 

그럼 강좌 정보는 다음과 같습니다.

 

유튜브링크는 

   https://www.youtube.com/watch?v=RocfxXIWZd4&list=PLK2UKp8KOXe1ZRbSmcO3VvE_TNs66K6lA&index=1 

 

해당 유튜브 소개에도 나오지만 관련 강의자료는,

  https://www.notion.so/SpotMicro-for-G-Camp-c541934a4bad4ad48d1e37ab94c10de8 

 

이렇게 됩니다.

참고로 강의 내용의 목차는 아래와 같습니다.

  

강의내용

1강 - SpotMicro 프로젝트 소개와 목차 소개

2강 - 구매 링크를 포함한 준비물 설명

3강 - 3D 프린팅 파츠 소개

4강 - 시뮬레이션 소개 및 환경 구성  (Jetson Nano에서는 구동 불가, 데스크탑에서 구성)

5강 - 시뮬레이션 구동 실습 및 설명 - 1

6강 - 시뮬레이션 구동 실습 및 설명 - 2

7강 - 4족 보행 Kinematics 설명 - 1

8강 - 4족 보행 Kinematics 설명 - 2

9강 - Matplotlib를 사용한 Inverse Kinematics 실습

10강 - 외관 조립 설명 -  다리 조립

11강 - 외관 조립 설명 (몸체 조립 후  다리와의 결합)

12강 - 전자, 전원부 조립 설명

13강 - Jetson Nano 세팅

14강 - Jetson Nano 개발환경과 Python 가상환경 구성

15강 - 서보모터란? 프로젝트에 사용된 모터의 스펙 설명

16강 - Jetson Nano를 이용한 모터 제어 실습

17강 - 가조립된 로봇을 이용한 Pose 제어

18강 - 모터 Calibration과 코드 설명

19강 - 제자리 걷기 실습

20강 - 보행 메커니즘 설명 1

21강 - 보행 메커니즘 설명 2

22강 - 제작 시 주의해야 할 디버깅 포인트들

23강 - 시뮬레이션에서 실습한 작업들을 실제 로봇에 적용해보기 (Pybullet to JetsonNano)

24강 - 키보드를 통한 원격 전후양옆 제어 실습

25강 - 최종 시연, SpotMicro 커뮤니티 소개

 

그럼 공유합니다.

 

(추가)

국내 펌웨어 개발자 커뮤니티를 한데모아 볼 수 있는 앱이 있습니다.

원하는 키워드로 게시판들을 검색하여 원하는 글만 찾아볼 수 도 있습니다.

'모두의펌웨어' 라는 앱인데 하기에서 다운로드 가능합니다.

:=> https://play.google.com/store/apps/details?id=com.opensupport.ModuFirmware 

모두의펌웨어 (펌웨어 개발자들 모두 모여랏!) - Google Play 앱

 

 

 

 

그럼,

   공유합니다.  https://freenanum.github.io/Market/