개발 이야기/ROS2 이야기 (6) 썸네일형 리스트형 📌📢 ROS2📚에 대한 포괄적인 리소스 목록 🔹 Tutorials: ✅ ROS2 Official tutorial list - https://lnkd.in/eXTGGSYs ✅ “Getting Started with ROS 2” tutorial on Ubuntu - https://lnkd.in/egjp7HNf ✅ ROS2 Basics - https://lnkd.in/eVxHpteb ✅ Getting started with ROS2 by iRobot Education - https://lnkd.in/eXX7ZySr ✅ ROS2 for beginners by Tutorialspoint - https://lnkd.in/edFSceZD ✅ ROS2 Lessons and build instructions by Hadabot - https://lnkd.in/ef.. 리눅스 패키지 설치 실패 - Unable to correct problems, you have held broken packages $ sudo apt-get install ros-foxy-desktop 위 명령어로 ros-foxy-desktop 를 설치하려고 하는데, unable to correct problems you have held broken packages 에러가 발생하면서 설치가 되지 않았다. 이런 패키지 의존성 문제로 인해 위와 같은 오류가 나고 에러메시지에 나오는 패키지의존성 문제를 잘 몰라서 애매하다면 aptitude로 의존성 문제를 쉽게 해결할 수 있어 $ sudo aptitude install ros-foxy-desktop 위와 같이 설치하면 apt 또는 apt-get 을 통해 패키지를 설치 시 문제가 되었던 패키지 간의 의존성 문제를 쉽게 cli방식으로 알려주면서 해결할 수 있습니다. 즉, 결론은 패키지 의존.. 젯슨 보드 시리즈와 AI 그리고 ROS 관계 - ft.젯슨 유저그룹 젯슨 보드 시리즈는 대표적인 딥러닝 그리고 ML을 테스트 할 수 있는 NVIDIA에서 만든 SBC보드입니다. 그리고 별개로 로봇 플랫폼으로 ROS 라는 대표적인 로봇 플랫폼이 있습니다. 참고로, ROS는 로봇OS는 아니고 리눅스(우분투)기반의 로봇 프레임워크 입니다. 현재는 ROS1 을 지나 ROS2가 시장에서 많이 사용중 입니다. 그럼, 여기서 NVIDIA의 젯슨 나노/ 자비어 NX 같은 AI보드에서는 ROS와 호환된다는 ISSAC이라는 로봇 플랫폼을 제공합니다. 결론적으로, ROS는 로봇플랫폼에 DL과 같은 AI 를 얹은 것이고 NVIDIA의 ROS같은 경우는 기존의 AI모델 등의 DL /ML프레임워크에 로봇 서비스를 얹은 거라고 볼 수 있습니다. (추가1) 젯슨 보드 관련 한국 내 커뮤니티가 있습니.. 2021년도 AI/로봇 해커톤 in 마곡 모집 공고 - 젯슨 보드 2021년도 AI/로봇 해커톤 in 마곡 모집 공고 서울산업진흥원에서는 예비창업자 및 스타트업에게 대기업 플랫폼과의 연계를 통해 실제 제품화 가능성을 확인시켜주는 기회를 제공하고자 아래와 같이 참가자를 모집하오니 많은 관심과 신청바랍니다. 젯슨 나노 보드 기반으로 ROS2를 이용하여 만드는 로봇해커톤입니다. 자세한 내용은 하기 링크를 참고하세요. :=> https://m-hackathon.tistory.com/99?fbclid=IwAR1uelUOJyPYaOkiIpatbS8u-qXQ0YdEGPKNFK5iF9GUEWuGW7haLw1p9Us 2021년도 AI/로봇 해커톤 in 마곡 모집 공고 2021년도 AI/로봇 해커톤 in 마곡 모집 공고 서울산업진흥원에서는 예비창업자 및 스타트업에게 대기업 플랫폼과의 연.. [ROS - 모임공지] 제 349회 오로카 [온라인]지역모임 공지 > (출처: https://cafe.naver.com/openrt/26036 ) 코로나로 인해 모임은 온라인 모임으로 운영됩니다. 오로카 지역모임 * 참여하시는 지역에 따라 모임장소, 프로젝트, 모임일시가 다르니 아래 내용을 꼭 확인해주세요. 모임일 수요일(9/1) 목요일(9/2) 금요일(9/3) 토요일(9/4) 모임명 ROS 유저모임 마곡모임 구로모임 천안모임 판교모임 [ROS를 이용한 로봇 Study] 광주모임 모임상태 종료 활동 한동안 쉽니다 한동안 쉽니다 활동 한동안 쉽니다 모임시간 - 20:00 ~ 21:00 - - 19:00 ~ 20:00 - 채팅방 영상채팅방 입장(수요일 당일) 수요모임 오픈채팅방 입장(평상시 잡담) 채팅방 입장[Zoom] 질문단톡방[.. ROS 2 강의 - 동영상 유튜브 강의 [ROS 2] 01강 ROS 2란? 편입니다. ========== [강의순서] 01. ROS 2란? 02. ROS 2 Foxy 설치 - Linux 20.04 03. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 04. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 05. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 06. ROS 2 Launch, launch file 작성 07. ROS 2 Topic 08. Topic 프로그래밍 - python 09. Topic 프로그래밍 - python 2 10. Node 프로그래밍 - C++ 11. Topic 프로그래밍 - C++ 12. ROS 2 Servie 13. Servie 프로그래밍 - python 14. Servie 프로그래밍 - C++ 15. R.. 이전 1 다음
