젯슨 보드 시리즈와 AI 그리고 ROS 관계 - ft.젯슨 유저그룹

젯슨 보드 시리즈는

대표적인 딥러닝 그리고 ML을 테스트 할 수 있는

NVIDIA에서 만든 SBC보드입니다.

 

그리고

별개로

로봇 플랫폼으로  ROS 라는 대표적인 로봇 플랫폼이 있습니다.

참고로, ROS는 로봇OS는 아니고 리눅스(우분투)기반의 로봇 프레임워크 입니다.

현재는 ROS1 을 지나 ROS2가 시장에서 많이 사용중 입니다.

 

그럼,

 여기서

NVIDIA의 젯슨 나노/ 자비어 NX 같은 AI보드에서는

ROS와 호환된다는 ISSAC이라는 로봇 플랫폼을 제공합니다.

 

결론적으로,

  ROS는 로봇플랫폼에 DL과 같은 AI 를 얹은 것이고

NVIDIA의 ROS같은 경우는 기존의 AI모델 등의 DL /ML프레임워크에

로봇 서비스를 얹은 거라고 볼 수 있습니다.

 

(추가1)

젯슨 보드 관련 한국 내 커뮤니티가 있습니다.

여기를 참고하시면 됩니다.

:=> https://www.facebook.com/groups/JUGFK

 

(추가2)

ROS관련 국내 관련 커뮤니티는 아래와같습니다.

:=> https://cafe.naver.com/openrt 

 

 

그럼,

   공유합니다.