728x90
https://blog.naver.com/chandong83/220370906013
PID 관련...
기초 쿼드 콥터 원리.http://m.blog.naver.com/rnc_ohm/40205796782 PID 제어 관련http://m.blog.naver....
blog.naver.com
PID 소스 관련: https://blog.naver.com/youngsu3000/50130644626
이산 PID제어 C 소스
기본적인 PID 소스 정말 간단하다. 오차 신호에 비례,적분,미분 해서 제어량을 결정하면 된다. 별다른 ...
blog.naver.com
728x90
'개발 이야기' 카테고리의 다른 글
| [Docker] 컨테이너에서 sudo 사용하기 (0) | 2020.09.10 |
|---|---|
| 아두이노로 RC 보트를 만들어보자! (0) | 2020.09.03 |
| Serial oscilloscope (0) | 2020.09.02 |
| 드론 프로젝트 블로그 / multiWii (0) | 2020.09.02 |
| GCAMP - nRF52 입문 강의 (0) | 2020.09.02 |