개발 이야기 (538) 썸네일형 리스트형 젯슨 보드 시리즈와 AI 그리고 ROS 관계 - ft.젯슨 유저그룹 젯슨 보드 시리즈는 대표적인 딥러닝 그리고 ML을 테스트 할 수 있는 NVIDIA에서 만든 SBC보드입니다. 그리고 별개로 로봇 플랫폼으로 ROS 라는 대표적인 로봇 플랫폼이 있습니다. 참고로, ROS는 로봇OS는 아니고 리눅스(우분투)기반의 로봇 프레임워크 입니다. 현재는 ROS1 을 지나 ROS2가 시장에서 많이 사용중 입니다. 그럼, 여기서 NVIDIA의 젯슨 나노/ 자비어 NX 같은 AI보드에서는 ROS와 호환된다는 ISSAC이라는 로봇 플랫폼을 제공합니다. 결론적으로, ROS는 로봇플랫폼에 DL과 같은 AI 를 얹은 것이고 NVIDIA의 ROS같은 경우는 기존의 AI모델 등의 DL /ML프레임워크에 로봇 서비스를 얹은 거라고 볼 수 있습니다. (추가1) 젯슨 보드 관련 한국 내 커뮤니티가 있습니.. 우분투 스왑 파일(swapfile) 생성 및 삭제 PC의 메모리는 일반적으로 8~32 GB 사이를 사용합니다. 메모리가 부족한 경우 메모리의 일부 내용을 디스크로 스왑(Swap)하게 됩니다. Windows의 가상 메모리와 같이 디스크의 일부를 메모리처럼 사용하게 됩니다. 여기서는 스왑 중 스왑 파일을 생성하는 방법과 삭제 방법을 알아보겠습니다. 1. 스왑 파일/파티션 존재 여부 확인 스왑 파일 생성 전에 스왑 파일이나 스왑 파티션이 존재하는지 먼저 확인합니다. sudo free -m 그리고 아래의 명령어를 입력해서 swap 관련한 내용이 보이지 않으면 스왑이 설정되지 않은 것입니다. sudo swapon -s 만약 두 명령어 모두 swap 관련이 보이지 않으면 아래 명령어로 생성합니다. 2. 스왑 파일(swapfile) 생성 먼저 스왑 용도로 사용할 파.. 리눅스 터미네이터/Terminator 단축키 Terminator 단축키 위/아래로 화면 나누기 : Ctrl + Shift + O. 좌/우로 화면 나누기 : Ctrl + Shift + E. 현재 화면 닫기 : Ctrl + Shift + W. 화면간 이동 : Alt + 방향키 스크롤바 Toggle : Ctrl + Shift + S. 추가로 Terminator 관련 설정과 단축키 관련 참고할 만 한 링크를 아래와 같이 겁니다. :=> https://snowdeer.github.io/linux/2018/08/01/custom-config-of-terminator/ 그럼, 공유합니다. SFTP 또는 SSH - Too many authentication failures 오류 방법1. 등록된 키 초기화 $ ssh-add -D 방법2. ~/.ssh/config 에 IdentitiesOnly = yes 추가 Host http://www.somehost.com IdentityFile ~/.ssh/key_for_somehost_rsa IdentitiesOnly yes Port 22 방법3. SSH 터미널 접속 PubkeyAuthentication=no 옵션 $ ssh -p 22 -o PubkeyAuthentication=no username@somehost.com (출처: https://itzone.tistory.com/666 ) 그럼, 공유합니다. 인공지능 AI 를 위한 최고의 SBC (싱글보드컴퓨터) 많은 개발 보드가 저렴하고 힘이 부족하지만, 인공지능을 만들기 위한 많은 SBC들이 있다. NVIDIA Jetson Xavier NX 또는 Google Coral Dev Board와 같은 AI 즉시 사용 준비가 된 제품도 있지만, Rasberry Pi 4와 같은 다른 제품들은 기계 학습이나 딥 러닝과 같은 AI 목적을 위해 Google Coral TPU Accelerator 또는 Intel Neural Compute Stick과 같은 추가 기능을 필요로 한다. 비글본 AI는 비용 효율적인 옵션이고, 록파이 N10도 잘 작동합니다. 초보자를 위해, 저는 Rasberry Pi 4와 Coral Dev Accelerator 또는 Compute Stick과 같은 AI 애드온을 선택하는 것을 추천합니다. 만약 여러.. 인공지능보드 Khadas VIM3 Basic khadas VIM3 basic 이라는 AI개발 보드 관련 세미나가 있어 아래 링크와 같이 공유합니다. :=> https://www.g.camp/2250?category=827016 위 내용을 가져오면 아래와 같습니다. 라즈베리파이나 일부 보드에서 한계를 경험해서 새로운 임베디드 리눅스 개발보드(인공지능에도 어느 정도 부합하는 임베디드보드)를 필요로 하시는 분에게 유용한 강좌이오니 많은 참가신청 바랍니다. □ 세부 내용 ○ 2021년 09월 14일 ~ 09월 17일 18:00 ~ 22:00 ○ 강의 진행 : G·캠프 어지수 책임 (070 4070 8604 , jisu.au@gmail.com) □ 장소 : webex □ 모집 규모 및 방법 ○ 모집규모 : 온라인 150명 (교보재 10명) ○ 모집방법 : .. 2021년도 AI/로봇 해커톤 in 마곡 모집 공고 - 젯슨 보드 2021년도 AI/로봇 해커톤 in 마곡 모집 공고 서울산업진흥원에서는 예비창업자 및 스타트업에게 대기업 플랫폼과의 연계를 통해 실제 제품화 가능성을 확인시켜주는 기회를 제공하고자 아래와 같이 참가자를 모집하오니 많은 관심과 신청바랍니다. 젯슨 나노 보드 기반으로 ROS2를 이용하여 만드는 로봇해커톤입니다. 자세한 내용은 하기 링크를 참고하세요. :=> https://m-hackathon.tistory.com/99?fbclid=IwAR1uelUOJyPYaOkiIpatbS8u-qXQ0YdEGPKNFK5iF9GUEWuGW7haLw1p9Us 2021년도 AI/로봇 해커톤 in 마곡 모집 공고 2021년도 AI/로봇 해커톤 in 마곡 모집 공고 서울산업진흥원에서는 예비창업자 및 스타트업에게 대기업 플랫폼과의 연.. jetson nano 2GB 보드 - USB 웹카메라 연결 jetson nano 보드에 USB 연결 방식의 웹캠/웹카메라를 연결하고 확인해보기 위해서 아래 링크를 참고하면 됩니다. :=> https://developer.nvidia.com/embedded/learn/tutorials/first-picture-csi-usb-camera 위 링크에서 필요하고 테스트 한 것만 정리하면 아래와 같습니다. # V4L2 USB camera (where is the /dev/videoN node) nvgstcapture-1.0 --camsrc=0 --cap-dev-node= 그리고 사진을 caputre애서 저장해보려면 아래와 같이. (where N is the /dev/videoN Node) nvgstcapture-1.0 --camsrc=0 --cap-dev-node= --.. 이전 1 ··· 34 35 36 37 38 39 40 ··· 68 다음
