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개발 이야기

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dongkeyCar 와 JetRacer 한번에 구현하기 아래 링크를 참조하여, 동키카를 라즈베리파이와 젯슨나노 플랫폼을 활용하여 구성해 보고, 장단점을 직접 체험해 볼 수 있다. 또한 같은 플랫폼을 활용해서 JetRacer로 구성할 수 있다. 하나의 플랫폼을 가지고, 3가지 형태로 변형하여 사용이 가능하다. (출처: https://robertchoi.gitbook.io/jetracer/ ) 위 출처에서 동키카와 젯레이서를 구현하는 가이드를 제공하고 있고 그 차이점과 또 Jetson Nano보드를 이용해서 동키카 외에 제트레이서를 만들 수 있는 기본 가이드를 제공하고 있는 좋은 링크 자료인 것 같습니다. 관심이 있다면! 여러분들 고고! 허전하니 Jetson nano 2G 보드 사진을 첨부합니다. (광고1) 이젠 여기저기 있는 중고거래앱들을 번거롭게 일일이 찾아..
젯슨나노 - 폰트 크기가 너무 작을때 젯슨 나노 보드에서 부팅 후 외장 모니터에서 폰트 사이즈가 기본적으로 너무 작습니다. 이때 변경하는 방법은 하기 링크와 같습니다. :=> https://forums.developer.nvidia.com/t/menu-and-desktop-font-text-too-small-to-read/158905 결론은, 젯슨나보 보드의 우분투 메뉴에서 하기와 같이 [Preferences] -> [Customize Look and Feel] 로 들어가서 폰트 크기를 조정할 수 있습니다. 그외, 기타 appearance 관련 조정을 하실 수 있습니다. (추가1) 젯슨나노 보드 관련 유용한 자료들이 업데이트 되는 유용한 링크를 아래 남깁니다. :=> https://opencourse.tistory.com/category/P..
Kodular - AAB 파일 편집 또는 수정 - API 29를 30 Android 11로 변경 코듈라 / Kodular 를 이용해서 apk 를 API 30 안드로이드11 의 aab파일로 변경할 수 있는 방법이 있습니다. :=> https://community.kodular.io/t/edit-or-modify-the-aab-file-change-api-29-to-30-android-11/140859 Edit or Modify the AAB file - change API 29 to 30 android 11 Edit or modify the aab file This process will convert the apk into aab file There is no way to edit or modify the file in aab because all file get encoded with protoc..
[ROS - 모임공지] 제 349회 오로카 [온라인]지역모임 공지 > (출처: https://cafe.naver.com/openrt/26036 ) ​ ​ 코로나로 인해 모임은 온라인 모임으로 운영됩니다. ​ 오로카 지역모임 * 참여하시는 지역에 따라 모임장소, 프로젝트, 모임일시가 다르니 아래 내용을 꼭 확인해주세요. 모임일 수요일(9/1) 목요일(9/2) 금요일(9/3) 토요일(9/4) 모임명 ROS 유저모임 마곡모임 구로모임 천안모임 판교모임 [ROS를 이용한 로봇 Study] 광주모임 모임상태 종료 활동 한동안 쉽니다 한동안 쉽니다 활동 한동안 쉽니다 모임시간 - 20:00 ~ 21:00 - - 19:00 ~ 20:00 - 채팅방 ​ ​ ​ 영상채팅방 입장(수요일 당일) ​ 수요모임 오픈채팅방 입장(평상시 잡담) ​ ​ ​ 채팅방 입장[Zoom]​ ​ 질문단톡방[..
플러터 개발 시 - apk / app bundle 빌드 방법 이제는 안드로이드앱을 구글플레이에 등록 시에 apk 는 안되고 app bundle 형식만 올릴 수 있도록 구글 정책이 변경되었습니다. 그래서 기존 앱은 apk로 업로드로 가능하기 하지만 새로 업로드 하는 앱은 app bundle로 업로드 해야합니다. 최근에 새로 앱을 만들면서 app bundle로 플러터에서 안드로이드 앱을 빌드하는 방법을 찾아보았습니다. 영문이긴 하지만 해당 링크는 하기와 같습니다. :=> Flutter | Build and release an Android app Build and release an Android app How to prepare for and release an Android app to the Play store. flutter.dev 위 링크를 확인해보면 알겠지..
앱개발 시 - admob대신 facebook 광고를 사용하려면? 안드로이드 앱 개발을 요즘 flutter로 많이 개발들 하십니다. flutter 버전도 2.0 이 나오면서 많이 안정화됬고요~ 기존에 안드로이드나 iOS 앱개발 시 광고를 탑재하는 경우가 많습니다. 주로, 구글의 애드몹/admob 을 탑재하는 경우가 많습니다. 그런데 좀 색다르게 아시는 분은 이미 아실텐데, 페이스북 광고, 정확히는 facebook_audience_network 이라는 광고를 구글 admob대신 탑재하려는 분들도 계신 것 같습니다. 그래서 찾아봤습니다. flutter에서 사용하기 위한 facebook 광고 package (plug-in)가 있는지,,, 플러터 패키지 모음 저장소인 pub.dev 에서 찾아보니,,, 5개 정도가 현재 시점으로 보이는데,,, 그중에 가장 핫한 것을 찾아보니, ..
ROS 2 강의 - 동영상 유튜브 강의 [ROS 2] 01강 ROS 2란? 편입니다. ========== [강의순서] 01. ROS 2란? 02. ROS 2 Foxy 설치 - Linux 20.04 03. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 04. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 05. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 06. ROS 2 Launch, launch file 작성 07. ROS 2 Topic 08. Topic 프로그래밍 - python 09. Topic 프로그래밍 - python 2 10. Node 프로그래밍 - C++ 11. Topic 프로그래밍 - C++ 12. ROS 2 Servie 13. Servie 프로그래밍 - python 14. Servie 프로그래밍 - C++ 15. R..
elementary OS 6 Odin 출시! 한국에서는 비주류인걸로 알고 있는데... 그나마 리눅스 배포판 중에서는 UI가 제일 예뻐서 쓰고있습니다. 이번 업데이트에서는 샌드박스가 들어와서 안정성이 좀 더 좋아진 것 같고.. 다크테마와 엑센트 컬러, 멀티터치 지원, Tasks 등이 생겼네요.. 이번 주말에 깔아봐야 겠습니다. (출처: https://blog.elementary.io/elementary-os-6-odin-released/ ) 그럼, 공유합니다.

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